我有一个在Matlab r2012b中进行的Simulink仿真，我试图在m-file脚本中运行r2016a。当我运行脚本时，它会发出以下警告：
警告：Simulink检测到S-function＆＃39; Motors_Opt / Machine Model / Rigid Body Dynamics / Ground / _mech_engine / Block＃1＆＃39;改变其连续状态向量的一个或多个元素的值，而不在时间0.0重置ODE求解器。连续状态只能在主要时间步骤中更改，并且S功能应使用＆ssSetSolverNeedsReset＆＃39; ssSetSolverNeedsReset＆＃39;来请求求解器复位。宏。在不重置求解器的情况下更改状态可能会导致意外结果，尤其是在加速模拟模式下。使用＆ssSetSkipContStatesConsistencyCheck（S，1）＆＃39;在mdlInitializeSizes方法中，一旦修复了S函数，就禁用此检查。
警告链接到的块是Ground块（来自Multibody / 1-D Generation / Bodies中的Simscape库），我已链接到Machine Environment块。我创造的地面错了吗？我应该如何在内置S函数中重新初始化求解器？