Question

目前我正在查看一个包含以下格式信息的文件：

header: 
  seq: 313
  stamp: 
    secs: 1488279773
    nsecs: 788520137
  frame_id: ardrone_base_link
batteryPercent: 58.0
state: 2
magX: 74
magY: -32
magZ: 42
pressure: 90927
temp: 427
wind_speed: 0.0
wind_angle: 0.0
wind_comp_angle: 0.0
rotX: 1.34500002861
rotY: -2.72399997711
rotZ: -4.82999992371
altd: 0
vx: -1.59770445708e-40
vy: -3.68179961114e-40
vz: -0.0
ax: 0.0632314383984
ay: 0.0111897774041
az: 0.982218265533
motor1: 0
motor2: 0
motor3: 0
motor4: 0
tags_count: 0
tags_type: []
tags_xc: []
tags_yc: []
tags_width: []
tags_height: []
tags_orientation: []
tags_distance: []
tm: 590774784.0

现在您可以看到，有多个部分，标题seq显然是此处的标识符，可以在stl::multimap中使用。但是正如您所看到的，我希望存储所有信息，包括了解secs是stamp的子部分的方式，后者又是header的子部分。此外，我得到的信息会有所不同，所以我不能使用struct来处理这些信息。

我该怎么做？

Answer 1

正如Biffen评论的那样，你可以使用YAML库。

如果您正在寻找存储此类信息（不同数据类型，嵌套数据等）的通用方法，您可以使用继承来模拟不同类型（数字，字符串或其他数据的容器），或者使用标记的联合，将值或容器存储到更多值。

后者的一个例子在https://github.com/nlohmann/json中实现您可以根据自己的需要调整此技术。

Answer 2

是。它看起来像YAML。当然。
如果您需要私人对象 - 您可以创建类似的东西：

enum objType {
  OBJ_STRING,
  OBJ_VECTOR,
  OBJ_MAP
}

class DataObj {
public:
   DataObj(const string&, const string&); // Creates object with single name-value data
   DataObj(DataObj *); // Creates object of vector type
   DataObj(const string&, DataObj *); // Created object of map type
   void setObjectKey(const string&);
   void setObjectType(objType);
   void addObject(DataObj *);
   ...
private:
   objType e_type;
   string objData;
   string objKey;
   vector<DataObj *> objVector;
   map<string,DataObj*> objMap;
}

因此，您始终可以将数据对象从字符串更改为矢量，然后 - 在文件解析时映射。然后递归获取数据，直到达到单级字符串对象数据。

我应该如何存储我从文件中获取的这些信息？

2 个答案: