饼图 - 重叠描述

Question

我的饼图有问题。如何避免下图中显示的情况？

如您所见，“4”和“5或更多”有重叠说明。

这是我使用的代码：

pie(table(data), col = cols, edges = 100, radius = 0.8, main="", )
mtext("", side=1, line = 1, las=1)

你知道如何解决它吗？