如何直接在boost共享内存中编写opencv cv :: Mat图像

Question

我有两个想要共享cv :: Mat图像信息的进程，我想使用boost managed_shared_memory来实现它。由于复制图像非常耗时，因此我试图找到一种方法，在首次出现时将图像直接写入共享内存。

然而，由于cv :: Mat只是一个标题，它有一个指向图像数据的指针，而数据位于其他地方，我无法实现我的想法。我有一些测试代码，但它们非常混乱，无法工作，所以我认为我的方向完全错误。有人有这方面的经验吗？谢谢！

Answer 1

cv :: Mat.ptr（）函数为您提供OpenCV图像的第一个指针。

数据缓冲区的大小等于Channels * Height * Width * elmsize，因此如果每个元素均为1字节（基于CvType），则可以仅使用 memcpy(dest, image.ptr(), Channels * Height * Width)。

注意事项：
    -图像必须是连续的。使用isContinuous（）进行检查。如果失败，请克隆图像以获取连续副本。
    -要从共享内存中检索图像，您将必须构造一个具有相同高度，宽度，通道，CvType和台阶的新cv：Mat。然后使用memcpy。

有关最低限度的工作示例，请参见Shared Memory Example。