我目前正在使用OPC UA Foundation Java Stack,没有任何其他SDK。
我无法使用受监控项目实现订阅,并且无法通过发布响应获取更改通知。我是Java新手,对此有任何帮助都会非常有帮助。谢谢。
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这是C#,而不是Java,但你应该能够翻译它。我希望它有所帮助。
if (this.subscription == null)
{
this.subscription = new Opc.Ua.Client.Subscription(this.session.DefaultSubscription)
{
PublishingInterval = this.config.ReportingInterval,
TimestampsToReturn = TimestampsToReturn.Both
};
this.session.AddSubscription(subscription);
subscription.Create();
}
item = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
{
StartNodeId = new NodeId(property.Identifier, this.config.NamespaceId),
SamplingInterval = this.config.SamplingInterval,
QueueSize = this.config.QueueSize,
};
subscription.AddItem(item);
subscription.ApplyChanges()