标签： artoolkit keypoint
在他们的博客文章中，他们提到他们使用FREAK描述符但他们没有提到他们使用哪个检测器来识别关键点。有人知道吗???
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ARToolkit的第5版使用SURF功能。
即将发布的ARToolkit 6将使用基于Harris角落的FREAK功能。
此致
丹尼尔