Question

快速摘要：

我通过

创建了一个cv :: Mat

cv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1)

我的方法是看看我是否在多边形列表中有任何多边形，如果我这样做，请填写它们，最后我将m分配给我的public cv :: Mat map（在头文件中定义））。基本上会发生什么：

cv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1);
// possibly fill polygons with 1's. Nothing happens if there are no polygons
map = m;

我的程序的逻辑是，如果0占用单元格，则允许位置x，y。所以没有多边形=＆gt;所有地图都应该是“合法的”。

我已经定义了这个方法来检查是否允许给定的x-y坐标。

bool Map::isAllowed(bool res, int x, int y) {
    unsigned char allowed = 0;
    res = (map.ptr<unsigned char>(y)[x] == allowed);
}

现在神秘开始了。

cout << cv::countNonZero(map) << endl; // prints 0, meaning all cells are 0
for(int i = 0; i < MAP_HEIGHT; i++) {
    unsigned char* c = map.ptr<unsigned char>(i);
    for(int j = 0; j < MAP_WIDTH; j++) {
        cout << c[j] << endl;
    }
} // will print nothing, only outputs empty lines, followed by a newline.

如果我打印（c [j] == NULL）则打印1。如果我打印整个垫子，我只看到0在我的屏幕上闪烁，所以它们显然在那里。

为什么isAllowed（bool，x，y）为（0,0）返回false，当有明显的0时？

如果需要更多信息，请告诉我，谢谢！

Answer 1

由于您的数据类型为uchar（又名unsigned char），因此您打印的是ASCII值。使用

cout << int(c[j]) << endl;

打印实际值。

同样map.ptr<unsigned char>(y)[x]可以简单地重写为map.at<uchar>(y,x)，或者Mat1b使用map(y,x)

Answer 2

问题现在解决了，以下是我的错误以供将来参考：

1：打印时，@ Miki指出无符号字符 - ＆gt;打印ASCII值，而不是数字表示。

2：在isAllowedPosition（bool res，int x，int y）中，res具有基本类型。 Aka被推入堆栈而不是对memorylocation的引用。写信的时候，我写的是本地副本而不是作为参与者传入的副本。

两种可能的修复方法，要么传入指向内存位置的指针并写入内存位置，要么只返回结果。

MatC单元在OpenCV中设置为NULL？

2 个答案: