我正在研究多图像拼接，我选择了成对匹配这个术语。我几乎在每个网站上都进行了搜索，但我无法获得有关它究竟是什么以及它是如何工作的清晰描述。
我正在使用opencv在Visual Studio 2012中工作。我根据我的要求修改了stitching_detailed.cpp，除了成对匹配外，我在保持质量方面非常成功，时间明显缩短。我正在使用ORB来查找特征点。 BestOf2NearestMatcher在stitching_detailed.cpp中用于成对匹配。
我对Pairwise Matching和BestOf2NearestMatcher的了解：
（如果我在某处错了，请纠正我）
1）成对匹配的工作方式与其他匹配器类似，如Brute Force Matcher，Flann Based Matcher等。
2）成对匹配与多个图像一起使用，与上述匹配器不同。如果要将它们用于多个图像，则必须逐个进行。
3）在成对匹配中，一个图像的特征与数据集中的每个其他图像匹配。
4）BestOf2NearestMatcher为每个特征找到两个最佳匹配，并且仅当描述符距离之间的比率大于阈值match_conf时才留下最佳匹配。
我想知道的事情：
1）我想知道关于成对匹配的更多细节，如果我遗漏了一些。
2）我想知道成对匹配如何工作，详细的实际流程。
3）我想知道BestOf2NearestMatcher如何工作，详细的实际流程。
4）我在哪里可以找到BestOf2NearestMatcher的代码？或者我在哪里可以获得与BestOf2NearestMatcher类似的代码？
5）我可以用于成对匹配（或BestOf2NearestMatcher）的替代方案，它比现在的时间少吗？
为什么我想知道以及我用它做了什么：
1）正如我在介绍部分所述，我希望减少成对匹配所需的时间。如果我能够理解实际成对匹配是什么以及它是如何工作的，我可以根据我的要求创建自己的匹配，或者我可以修改现有的。
在这里，我发布了一个问题，我希望减少整个程序的时间：here。我不是再问同样的问题，我在这里询问具体细节。在那里，我想知道如何减少成对匹配以及其他代码部分的时间，在这里我想知道成对匹配是什么以及它是如何工作的。
非常感谢任何帮助！
编辑：我在matchers.cpp找到了成对匹配的代码。我在主代码中创建了自己的函数来优化时间。效果很好。