如何在Android Things上启用Raspberry Pi 3的第二个SPI通道？

Question

我试图通过在Raspberry Pi 3上的spidev1.x添加以下代码来获得第二个SPI频道config.txt。

dtparam=spi=on
dtoverlay=spi0-hw-cs
dtoverlay=spi1-1cs

到目前为止，我spidev0.x位于文件夹/dev下，但不是spidev1.x。上面的代码适用于Raspbian。有没有为AT启用第二个SPI通道的方法？

Answer 1

这里的问题分为两部分：

1. 在内核中启用spidev驱动程序。
2. 使用外围I / O提供的SpiDevice API访问SPI1。

由于你在内核中看不到/dev/spidev1.x，所以两个问题都在眼前。

对于问题＃1，如RPi forum post所述，UART0和SPI1的使用之间似乎存在联系。在Android Things（DP2）的最新预览中，UART0当前与控制台共享，并路由到GPIO标头引脚以供应用程序使用。您可能必须禁用UART0才能使SPI1在内核级别工作。

但是，关于问题＃2，外围I / O API当前不会在Android Things DP2中公开SPI1。因此，即使解决了内核问题，也无法直接从应用程序访问端口。我们正在研究如何在构建时启用预定义之外的其他端口，但目前还没有解决方案。