在OSX上自动启动postgres

Question

每次我重新启动系统（OSX - El Capitan）时，我都无法再访问psql shell了。

> psql
psql: could not connect to server: No such file or directory
  Is the server running locally and accepting
  connections on Unix domain socket "/tmp/.s.PGSQL.5432"?

我必须先用

手动启动psql服务器

pg_ctl -D /usr/local/var/postgres9.6 -l /usr/local/var/postgres/server.log start

然后它有效。

启动时自动运行的最佳方式是什么，所以我不必运行它？

谢谢！