我使用opencv遇到sysmalloc错误。当我调试时,我发现错误发生在这里:
sm = cv::Mat::zeros(h,w,img.type());
其中h和w分别是img行和w cols。我展示了他们,他们没事。这是整个功能:
cv::Mat gsmooth(cv::Mat img,int sigma,int radius,std::string methode)
{
cv::Mat sm;
std::vector<double> hcol;
std::vector<double> hrow;
if(sigma == NULL)
{
sigma =1;
}
if(radius == NULL)
{
radius = ceil(2.5*sigma);
}
if(methode.c_str()==NULL)
{
methode ="none";
}
if(sigma == 0)
{
sm = img;
}
else
{
hcol= gKernel(2*radius+1,sigma);
hrow= gKernel(2*radius+1,sigma);
int h=img.rows;
int w=img.cols;
int c=img.channels();
switch (c)
{
case 1:
sm= cv::Mat::zeros(h,w,img.type());
break;
case 2:
sm= cv::Mat::zeros(h,w,CV_32SC2);
break;
default:
sm= cv::Mat::zeros(h,w,CV_32SC3);
}
if(!methode.compare(std::string("mirror")))
{
cv::Mat mattmp=mirror(img,radius,radius);
sm=conv2(mattmp,hcol,hrow);
int ma=img.rows;
int na=img.cols;
int nb=hcol.size();
int mb=hrow.size();
sm=sm.rowRange((mb-1)/2,(mb-1)/2+ma).colRange((nb-1)/2,(nb-1)/2+na);
}
else
{
cv::Mat sm_;
sm_=conv2(img,hcol,hrow);
int H=sm.rows;
int W=sm.cols;
int h=img.rows;
int w=img.cols;
int y=ceil(H/h);
int x=ceil(W/w);
sm=sm.rowRange(y,y+h).colRange(x,x+w);
}
}
hcol.clear();
hrow.clear();
return(sm);
}
该函数由另一个.cpp调用,带有cv :: Mat img,两个int和&#34; mirror&#34;或&#34;无&#34;。参数似乎是正确的:img矩阵正确加载而另一个只是int。
完整错误是:*malloc.c:2372: sysmalloc: Assertion '(old_top== (((mbinptr) (((char *) &((av)->bins[((1) - 1)*2)) -__builtin_offsetof (struct malloc_chunk, fd)))) && old_size == 0) || ((unsigned long) (old_size) >= (unsigned long)((((__builtin_offsetof (struct malloc_chunk,fd_nextsize))+((2*(sizeof(size_t))) -1)) & ~((2*sizeof(size_t))) -1)))&& ((old_top)-> size & 0x1) && ((unsigned long) old_end & pagemask) ==0)' failed.*
我使用Qt 5.2,gcc 4.6和g ++ 4.4在ubuntu 14.04.5上使用opencv 2.4.13,因为编译器lib的兼容性问题。
我确定我的错误是愚蠢的,也许我不能像这样声明一个零矩阵,但我不知道该怎么办,我找不到任何有关此问题的主题亲属。
总的来说,我使用opencv时遇到了malloc问题。大多数时候,我使用函数在参数中获取cv :: Mat并使用它返回在函数内声明的新矩阵,如下所示:
cv::Mat function somefunction(cv::Mat img, some arguments)
{
cv::Mat res;
//operations
return(res);
}
我将这个函数称为:new_img=some_function(img, some_arguments);
我想知道这是不是正确的做法?
我希望我已经足够具体,如果您需要更多信息,请不要犹豫。
编辑:使用Valgrind我发现当我尝试使用gKernel
时会出现问题。
实际上gsmooth
被调用两次,第一次一切正常,并且在第二次调用期间发生崩溃。 Valgrind在函数的第一行指出了一个SIGSEGV错误:std::vector<double> kernel(size);
以下是整个功能:
std::vector<double> gKernel(int size, float sigma)
{
std::vector<double>kernel(size);
double r,s =2.0* sigma * sigma;
double sum=0.0;
int radius=(size -1)/2;
int index=0;
for(int y=-radius; y<=radius;y++)
{
r=sqrt(y*y);
kernel[index]=(exp(-(r*r)/s))/(sqrt(2*M_PI*s));
sum+=kernel[index];
index++;
}
for(int i=0;i<size;i++)
{
kernel[i]/=sum;
}
return(kernel);
}
我不明白为什么声明一个向量可能会导致Segfault? 正如您在我的gsmooth函数中看到的那样,gKernel调用size = 2 * radius +1,sigma在第一次调用时等于60,在第二次调用中等于50.
至少我了解到我不应该用&#39; =&#39;来复制cv :: Mat。而是使用clone
或copyTo
来避免混淆像素指针。