opencv

时间:2017-03-03 11:31:44

标签: c++ opencv matrix malloc

我使用opencv遇到sysmalloc错误。当我调试时,我发现错误发生在这里:

sm = cv::Mat::zeros(h,w,img.type());

其中h和w分别是img行和w cols。我展示了他们,他们没事。这是整个功能:

cv::Mat gsmooth(cv::Mat img,int sigma,int radius,std::string methode)
{
    cv::Mat sm;
    std::vector<double> hcol;
    std::vector<double> hrow;
    if(sigma == NULL)
    {
        sigma =1;
    }
    if(radius == NULL)
    {
        radius = ceil(2.5*sigma);
    }
    if(methode.c_str()==NULL)
    {
        methode ="none";
    }

    if(sigma == 0)
    {
        sm = img;
    }
    else
    {

        hcol= gKernel(2*radius+1,sigma);
        hrow= gKernel(2*radius+1,sigma);
        int h=img.rows;
        int w=img.cols;
        int c=img.channels();
        switch (c)
        {
                case 1:
                     sm= cv::Mat::zeros(h,w,img.type());
                    break;
                case 2:
                     sm= cv::Mat::zeros(h,w,CV_32SC2);
                    break;
                default:
                     sm= cv::Mat::zeros(h,w,CV_32SC3);
        }
        if(!methode.compare(std::string("mirror")))
        {
            cv::Mat mattmp=mirror(img,radius,radius);
            sm=conv2(mattmp,hcol,hrow);

            int ma=img.rows;
            int na=img.cols;
            int nb=hcol.size();
            int mb=hrow.size();
            sm=sm.rowRange((mb-1)/2,(mb-1)/2+ma).colRange((nb-1)/2,(nb-1)/2+na);
        }
        else
        {
            cv::Mat sm_;
            sm_=conv2(img,hcol,hrow);
            int H=sm.rows;
            int W=sm.cols;
            int h=img.rows;
            int w=img.cols;
            int y=ceil(H/h);
            int x=ceil(W/w);
            sm=sm.rowRange(y,y+h).colRange(x,x+w);
        }

    }
    hcol.clear();
    hrow.clear();
    return(sm);

}

该函数由另一个.cpp调用,带有cv :: Mat img,两个int和&#34; mirror&#34;或&#34;无&#34;。参数似乎是正确的:img矩阵正确加载而另一个只是int。

完整错误是:*malloc.c:2372: sysmalloc: Assertion '(old_top== (((mbinptr) (((char *) &((av)->bins[((1) - 1)*2)) -__builtin_offsetof (struct malloc_chunk, fd)))) && old_size == 0) || ((unsigned long) (old_size) >= (unsigned long)((((__builtin_offsetof (struct malloc_chunk,fd_nextsize))+((2*(sizeof(size_t))) -1)) & ~((2*sizeof(size_t))) -1)))&& ((old_top)-> size & 0x1) && ((unsigned long) old_end & pagemask) ==0)' failed.*

我使用Qt 5.2,gcc 4.6和g ++ 4.4在ubuntu 14.04.5上使用opencv 2.4.13,因为编译器lib的兼容性问题。

我确定我的错误是愚蠢的,也许我不能像这样声明一个零矩阵,但我不知道该怎么办,我找不到任何有关此问题的主题亲属。

总的来说,我使用opencv时遇到了malloc问题。大多数时候,我使用函数在参数中获取cv :: Mat并使用它返回在函数内声明的新矩阵,如下所示:

cv::Mat function somefunction(cv::Mat img, some arguments)
{
   cv::Mat res;
   //operations 
   return(res);
}

我将这个函数称为:new_img=some_function(img, some_arguments);

我想知道这是不是正确的做法?

我希望我已经足够具体,如果您需要更多信息,请不要犹豫。

编辑:使用Valgrind我发现当我尝试使用gKernel时会出现问题。 实际上gsmooth被调用两次,第一次一切正常,并且在第二次调用期间发生崩溃。 Valgrind在函数的第一行指出了一个SIGSEGV错误:std::vector<double> kernel(size);

以下是整个功能:

std::vector<double> gKernel(int size, float sigma)
{
   std::vector<double>kernel(size);
   double r,s =2.0* sigma * sigma;
   double sum=0.0;
   int radius=(size -1)/2;
   int index=0;
   for(int y=-radius; y<=radius;y++)
   {
       r=sqrt(y*y);
       kernel[index]=(exp(-(r*r)/s))/(sqrt(2*M_PI*s));
       sum+=kernel[index];
       index++;
   }
   for(int i=0;i<size;i++)
   {
       kernel[i]/=sum;
   }
   return(kernel);
}

我不明白为什么声明一个向量可能会导致Segfault? 正如您在我的gsmooth函数中看到的那样,gKernel调用size = 2 * radius +1,sigma在第一次调用时等于60,在第二次调用中等于50.

至少我了解到我不应该用&#39; =&#39;来复制cv :: Mat。而是使用clonecopyTo来避免混淆像素指针。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

可能你的内存损坏了,但上面的代码却没有。 cv::Mat::zeros的使用看起来很好。

使用Valgrind查找问题的原因。

<强>更新

  

我通过在我的代码的前几行中用m.at = someint替换m.at = someint来解决我的问题

它有效,因为Mat m未由double类型表示。 m应该具有CV_64F类型或类似于访问double元素的类型。实际上,您的Mat m类型为CV_8U,它与您在修复中使用的uchar相对应。

要更改Mat m的类型,您可以使用convertTo方法。