Question

我尝试使用Qt5运行OpenSplice的教程示例。我成功构建了程序，但是当我运行它时，我收到以下错误：

DDS :: DomainParticipantFactory :: create_participant：创建错误失败：句柄无效

经过多次调试后，我得出的结论是我的可执行文件没有链接到我的ospl！我想出来因为当它崩溃时没有生成ospl-error.log。

我正确地发布了发布文件. ./release.com并从同一终端启动了我的qtcreator，因此所有环境变量都已正确设置（尤其是OSPL_URI和OSPL_HOME）

有没有人知道如何解决这个问题？

Answer 1

我终于设法解决了这个问题并想到了分享答案。问题是我在我的.pro中包含了所有DDS库我包括以下库：

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/lib/ -lcmagent -lcmjni -lcmsoap -lcmxml -ldbmsconnect -ldcpsc99 -ldcpsccpp -ldcpsgapi -ldcpsisocpp -ldcpsisocpp2 -ldcpssac -ldcpssacpp -ldcpssaj -lddsconf -lddsconfparser -lddsdatabase -lddshts -lddsi2 -lddsi2e -lddskernel -lddsos -lddsosnet -lddsrmi -lddsrrstorage -lddsserialization -lddsuser -lddsutil -ldurability -lfacecpp -lleveldb-ospl -llzf-ospl -lnetworking -lnwbridge -lrlm913 -lrnr -lsigar-amd64-linux -lsnappy-ospl -lsnetworking -lspliced -lsqlite3-ospl -lstreamsccpp -lstreamsisocpp -lstreamssacpp

INCLUDEPATH += $$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include
DEPENDPATH += $$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include

我现在正在使用程序所需的最小的lib集，现在它运行得很好。以下是我现在使用的内容：

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/lib/ -lddskernel -ldcpsisocpp

INCLUDEPATH += $$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include
DEPENDPATH += $$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include

实际上错误是由-ldcpsccpp和-lddshts引起的。通过删除这些库，应用程序可以正常运行。

具有Qt5执行错误创建的OpenSplice失败：句柄无效

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