我有两张照片。
假设一个是10x10，我们称之为trainImage，然后还有另一个queryImage，这是使用手机摄像头拍摄的相同棋盘。现在我必须在（x，y，z）坐标中找到相机的位置。使用openCV和特征检测我已经能够识别拍摄对象中的棋盘对象，但是如何继续计算棋盘上的变换以便最终计算出相机的位置。任何开始寻找的指针也将非常感激。感谢。
编辑：
再次重新构建问题陈述，我有两张图片trainImage和queryImage。如果我们假设trainImage位于queryImage中的（0,0,0），我需要找到摄像机的位置，即（x，y，z）。我做了一些阅读，发现我需要rvec（旋转矢量）和tvec（翻译矢量）。
当我在两个图像上使用findHomography()函数时，我得到一个3x3同形矩阵，我可以通过乘以像素点（x，y）找到queryImage中的像素点（x，y）在trainImage。如何使用此homographyMatrix计算tvec和rvec。