依赖的maven项目编译失败

Question

我有一个maven项目依赖于另一个本地maven项目。例如，项目A依赖于ProjectB

目录布局：

-TopDir
  -DivergedDir
    -someSubDir
      -ProjectA pom.xml

-TopDir
  -subDir2
    -ProjectB pom.xml

在我的项目中我有一个pom.xml：

  <dependency>
      <groupId>projectB</groupId>
      <artifactId>projectB-artifact</artifactId>
      <version>projectB-version</version>
   </dependency>

编译项目A时，我必须执行以下操作：   1）转到项目B目录并运行mvn install && mvn compile   2）转到项目目录并运行mvn compile

有没有办法可以直接在项目A中运行mvn compile而不必先去projectB的目录？如同在项目A的参考项目B中以不同的方式？