使用“From Multiple Tables”或“Join”性能差异

Question

 Select A.*,B* from A,B  where A.ID = B.SOMEID

或

 Select A.*,B* from A INNER JOIN B ON A.ID = B.SOMEID

两种用法之间有什么区别以及何时使用什么？

编辑：我知道当我们使用连接时，我们有一些选项，如外部，左侧或右侧。但我想知道哪一个适合特定情况？