我有一个名为ChatParticipants的表，其中包含以下列： chatId（int - index）， userId（int - index）
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| userId | chatId |
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| 5 | 98 |
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| 10 | 98 |
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除了前者之外还有一个聊天表。
例如，如果我是身份编号为＃5的用户，并且我想与ID为＃10的用户聊天，我想知道我（id：5）和我的朋友（id： 6）正在一起参与聊天，该查询可以如何完成？