在scrapy中使用爬虫初始化管道对象

Question

基于Scrapy : Program organization when interacting with secondary website，我有：

class MyPipeline(object):
    def __init__(self, crawler):
        self.crawler = crawler

我正在努力更好地理解代码，特别是上面列出的行。为什么要使用爬虫初始化管道对象。我有很多管道，我不包括这个或任何init方法。使用爬虫初始化管道的目的是什么？