使unittest等待任务完成

Question

我正在为定时流程进行单元测试，在我的测试中，有些情况依赖于定时操作，例如：

class MovementTest(unittest.TestCase):
  def goto_test(self):
    self.robot.goto(3, 4, 10)  # go to x=3, y=4 in 10 seconds
    # wait the 10 seconds
    # the objective of the test is that the robot is able to get to (3, 4) in
    # 10 seconds, that's why I need the waiting
    self.assertEqual(self.robot.position, (3, 4))

问题在于，当我使用time.sleep(10)时，程序就没有等待，因此测试失败了。有没有办法让unittest等待这个测试用例所需的时间，如果在等待完成时还可以运行其他一些测试，那就太好了。

我尝试使用线程，但结果是测试检查完成，测试程序等待，但断言未检查。