绘制R中图像上的定向梯度（HOG）的直方图

Question

我正在尝试实现类似于MatLab的程序，从而从图像中提取HOG特征，然后在原始图像上绘制，或者简单地单独估计图像的形状/模板（参见{{3} }，以及）。通过OpenImageR的HOG()函数可以在R中轻松完成HOG特征提取，但我无法找到一种方法来重新绘制R中的绘图。优选地，有一种方法可以覆盖提取的特征通过ggplot和raster的图片。

HOG功能覆盖在图像上

here

HOG功能自行绘制

修改

以下是R和OpenImageR

的最小示例

library(OpenImageR)
path = system.file("tmp_images", "1.png", package = "OpenImageR")
image = rgb_2gray(readImage(path))
image=image*255 # Convert to gray values
hog = HOG(image, cells = 9, orientations = 4)

基本上，我加载图像并通过切割32x32图像4（4 * 4）次来提取HOG特征，并且每个切片块收集4个方向，从而产生64个值的长一维矢量（4 * 4个切片* 4方向）。我遇到的麻烦就是从HOG功能转移到可视化，就像提供的示例一样。