Question

所以我试着比较double类型的2个变量。我有2个数组如下：

double xPosRobots[1];
double Map[10][4] = {
        //{X1, Y1, X2, Y2}
        { 0, 3, 1, 4 }, //Grid 1
        { 1, 3, 2, 4 }, //Grid 2
        { 2, 3, 3, 4 }, //Grid 3
        { 3, 3, 4, 4 }, //Grid 4
        { 4, 3, 5, 4 }, //Grid 5
        { 5, 3, 6, 4 }, //Grid 6
        { 6, 3, 7, 4 }, //Grid 7
        { 6, 2, 7, 3 }, //Grid 8
        { 6, 1, 7, 2 }, //Grid 9
        { 6, 0, 7, 1 }  //Grid 10
    };

我有一个for循环，它会增加xPosRobots中的值，如下所示：

for(int i=0; i<numRobots; i++){
   if(curGridRobot < nextGridRobot){
      xPosRobots[i] += robotSpeed * clock_period;
    }
}

其中robotSpeed = 1且clock_period = .005。

然后，我检查xPosRobots[i]的值，看看我是否越过边界如下：

if(xPosRobots[i] == Map[1][0]){
   //Crossing boundary
   //Update grid position
}

现在，我只有1个机器人，所以xPosRobots[i]只有1号，但我打算添加更多机器人，这样才能保持灵活性。

我遇到的问题是我将xPosRobots与Map进行比较。 Map [1] [0]设置为1，它似乎不会触发if条件。

同样，当我尝试通过if(xPosRobots[i] == 1)检查它时，但这似乎也不起作用，因为当xPosRobots [i] = 1时我的代码跳过它并且我认为它可能是由于精度水平有双重？所以我的问题是，当处理3小数点精度时，进行这种比较的好方法是什么？

双变量比较问题

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