Linux最佳实践启动并观察另一个进程

Question

在我的过程中，我需要启动/重启另一个进程。 目前我使用一个小堆栈大小的线程和以下代码：

void startAndMonitorA()
{
  while(true)
  {
    system("myProcess");
    LOG("myProcess crashed");
    usleep(1000 * 1000);
  }
}

我觉得这不是最好的做法。我不知道std::system()调用阻塞或浪费的资源。我在嵌入式Linux上 - 所以一般来说我都会关心资源。

Answer 1

一个有问题的部分是立即重启：如果子进程无法启动，将导致100％的CPU使用率。它可能是子进程中的暂时性错误（例如，无法连接到服务器）。在尝试重新启动之前添加至少一秒的暂停可能是个好主意。

Linux上system调用的内容是：

1. 设置要忽略的信号SIGINT和SIGQUIT。
2. 阻止信号SIGCHLD。
3. fork()
4. 子进程调用exec() shell，将命令行传递给shell。
5. 父进程调用阻塞线程的waitpid()，直到子进程终止。
6. 父进程恢复其信号处理。

如果您要重新实现system的功能，您可能会省略步骤5（以及步骤1,2和6）以避免阻塞线程并依赖SIGCHLD获得通知当子进程终止并需要重新启动时。

换句话说，最低限度是设置SIGCHLD的信号处理程序并调用fork和exec。

Answer 2

显示的代码适用于大多数情况。如果您真的关心资源使用情况，您应该知道您正在为正在监视的每个进程启动（并保留）一个线程。如果你的程序有一个事件循环，那么可以通过一些额外的努力（以及复杂性的增加）来避免这种事情。

实现这一点需要以下内容：

• 使用system()和fork()启动外部程序，而不是调用exec()。将其PID存储在全局表中。
• 设置一个SIGCHLD处理程序，通知子事件退出的事件循环，例如：通过将一个字节写入由事件循环监视的管道。
• 当一个孩子退出时，在一个循环中运行带有waitpid标志的WNOHANG，该循环只要有孩子收获就会运行。 waitpid()将返回退出的子节点的PID，以便您知道从表中删除其PID，并安排重新启动它的超时。