我有两个与串口通信的线程。一个线程连续轮询串行端口。轮询是通过首先写入串口写入（“你有消息”）然后读取回复来完成的。这必须连续发生。
我有另一个用于通过串口发送命令的线程。所以这个线程所做的就是将消息写入端口，然后读取消息已发送的确认信息。
因此，当一个线程用于读取而另一个线程用于写入时，它们都执行read（）和write（）。
我的问题是，我当前的实现使用和读取互斥锁和写互斥，这当然意味着你可以获得写，写，读，读顺序，这不是我想要的行为。
我只尝试使用一个锁并包含写/读，但这导致一个线程（轮询线程）永远不会让另一个线程抓住锁，或者它随机发生，即使我在解锁后放入睡眠一个线程。
那么，有没有办法暂停一个线程......在完成一个读/写组合之后说，让另一个线程做它的事情？解决这个问题的最佳方法是什么？我不想使用pthread_join因为1.它将暂停我创建这些线程的主代码和2.除非出现错误，否则轮询线程永远不会退出。
由于