Intercom.io和Olark等小部件如何使用父域cookie？

Question

我已经构建了一个我在iFrame中包含的小部件，但是我很难将在父域上创建的cookie发送到iframe域以供使用。父域和iframe域不同，因此适用跨域规则。

是否有一种标准方法可以创建让父级和iframe相互通信的小部件？可能使用带有JSON或JSONP的Ajax？

编辑：我甚至无法让iframe在iframe中打印Cookie，除非他们来自同一个来源。