什么是前缀符号＆＃34; ^＆＃34;，＆＃34;〜＆＃34;和那些没有在package.json文件中的包版本？

Question

示例：

"@angular/cli": "1.0.0-beta.32.3",
"@angular/compiler-cli": "^2.4.0",
"@types/jasmine": "2.5.38",
"@types/node": "~6.0.60"

"@angular/cli"没有符号

"@angular/compiler-cli"有^符号

"@types/node"有~符号