如何使用servlet for SSO在Web应用程序中实现OpenSAML库

Question

我有一个使用Servlet构建的Web应用程序，我不知道如何为Web SSO实现SAML，并且没有完美的指南在servlet中使用它。在哪里启动或初始化openSAML以及如何从登录页面重定向到IDP以及在哪里使用响应，。 我见过几个像spring-security-saml这样的例子，但是没有一个例子是基于servlet的。 如果我得到一个使用servlet的合适示例，那将是一个很大的帮助。