Question

我正在尝试使用 Arduino 为项目制作一个肌肉系统模型，但为了实现这一点，我需要 bicep 和三头肌< / em>向相反方向移动。

我目前正在尝试使用电位计并试图让两个servos向相反的方向移动，但不知怎的，代码似乎没有像我预期的那样工作，因为它们继续向同一个方向移动

我的电源是我的笔记本电脑，我还没有使用过电池组。至于具体问题，舵机没有响应电位器而只是抖动

#include <Servo.h> Servo Bicep; Servo Tricep; Servo Extensor; Servo Flexor; int pos = 0; int biceppin = 3; const int triceppin = 4; const int extensorpin = 5; const int flexorpin = 6; int potpin = 8; int potval = 0; int potval2; void setup() { Bicep.attach(biceppin); Tricep.attach(triceppin); Extensor.attach(extensorpin); Flexor.attach(flexorpin); } void loop() { potval = analogRead(potpin); potval = map(potval, 0, 1023, 0, 180); potval2 = 180 - potval; Bicep.write(potval); Tricep.write(potval2); delay(15); }

你能告诉我代码有什么问题吗？

是否有更有效的方法来执行相同的任务？

Answer 1

您设置了potpin = 8，但analogRead()仅适用于模拟输入 A0-A5，并且在大多数主板上都包含已标记的 Arduino Uno 板，引脚8是数字引脚。

relevant quote:

[...]你不能使用analogRead（）来读取数字引脚。数字引脚不能表现为模拟，因为它没有连接到ADC（模数转换器）。

您可以使用https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead

的示例对此进行测试

Answer 2

我认为那里存在不止一个问题。

假设程序是正确的（可能不是这种情况，因为正如在@BOC的回答中所解释的那样，在Arduino Uno板中使用引脚8作为模拟输入时，该引脚只是数字的），如果伺服器抖动，作为问题根源的好候选者是你的电源：

您说（在评论中，但我编辑了您的问题以指明这一点，因为它很重要）您的电源是您的笔记本电脑。大多数USB端口限制为500 mA。
虽然您没有解释有关您的特定伺服系统及其规格的任何信息，但大多数都使用至少250 mA（例如，Futaba S3003）。但是低成本/低质量的伺服系统通常需要更多，以及更大的伺服系统。但即使你的伺服电机每个都使用250 mA（最好的情况），你也在为你的Arduino Uno电路板供电（他的线性稳压器效率不高），因此你达到USB的极限港口。根据我自己的经验，大多数（非迷你型）舵机的确不会超过250毫安。

可能的解决方案

作为一项快速测试，如果您缺乏良好的电源，我会做以下工作，当您在项目中混合代码和电子设备时，这通常是一个很好的做法：

只连接一个伺服器（让我们说二头肌），加上电位器。
运行程序并测试伺服的动作。
如果有效，请断开伺服并连接另一个。
跑步和测试，特别指示。
如果它们仍然抖动，请尝试使用更好的电源的一个配置伺服。 注意：大多数伺服电机需要4.8V作为输入电压，因此不要超过该电压，因为它可能会损坏它们或显着缩短它们的使用寿命。
如果您对电位器本身有疑问，您也可以尝试不带电位器的一个伺服配置，只需在servo.write()方法中硬编码值;像这样的东西：
```
void loop() {
 delay(500);
 Bicep.write(50);  
 delay(500);
 Bicep.write(100);  
}
```

这样可以将任何潜在的问题减少到仅限软件的问题，因为根据您的描述，现在还不清楚您是否面临电子配置问题或软件错误。

如何使两个伺服机构向相反方向移动？

2 个答案: