我正在阅读有关二进制描述符的内容，但无法理解它们是如何工作的。到目前为止，我已经明白，动机是创建可以非常快速地计算和匹配的描述符。我们对n对点进行采样，比较n个位置对中的每一个的强度并构建n长度向量。然后我们使用汉明距离作为两个补丁描述符之间的相似性度量。
假设我使用二进制描述符比较两个完全相同的补丁。由于我在两个时间上独立地对n对进行采样，因此在补丁的相似性和特征向量之间似乎没有相关性。我可能在第一个补丁中采样n对，在第二个补丁中以相反的顺序采样相同的n对，得到的汉明距离为n。
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