Question

我正在 RaspberryPi 上制作一个程序（ C语言）
我的程序通过串行通信<

从 Arduino 获取数据

源代码：

super(A, self).__init__(idn, name)

在我提出之前

#ifdef RaspberryPi 

//include system librarys
#include <stdio.h> //for printf
#include <stdint.h> //uint8_t definitions
#include <stdlib.h> //for exit(int);
#include <string.h> //for errno
#include <errno.h> //error output

//wiring Pi
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

char device[]= "/dev/ttyACM0";

// filedescriptor
int fd;
unsigned long baud = 9600;
unsigned long time=0;

//prototypes

void loop(void);
void setup(void);

void setup(){

  printf("%s \n", "Raspberry Startup!");
  fflush(stdout);

  //get filedescriptor
  if ((fd = serialOpen (device, baud)) < 0){
      fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
    exit(1); //error
  }

  //setup GPIO in wiringPi mode
  if (wiringPiSetup () == -1){
    fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
    exit(1); //error
  }

}

void loop(){
  // Pong every 3 seconds
  if(millis()-time>=3000){
    serialPuts (fd, "Received\n");
    time=millis();
  }

  // read signal
  if(serialDataAvail (fd)){
    char newChar = serialGetchar (fd);
    printf("%c", newChar);
 if((int)newChar >= 1){
  system("raspistill -o image.jpg");
  system("convert image.jpg -threshold 20% imagebw.jpg");
  system("tesseract imagebw.jpg imageocr");
  system("cat imageocr.txt");
 }
    fflush(stdout);
  }

}

int main(void){
  setup();
  while(1) loop();
  return 0;
}

#endif //#ifdef RaspberryPi

这段代码，它运作良好但是，即使我删除它也不起作用我在编译器上发现了以下错误（ GCC ）

system("convert image.jpg -threshold 20% imagebw.jpg");
system("tesseract imagebw.jpg imageocr");
system("cat imageocr.txt");

我使用了以下两个命令

/usr/lib/gcc/arm-linux-gneabihf/4.9/../../../arm-linux-gnueabihf/ort1.o:In function '_start':/build/glibc-mqlSLF/glibc-2.19/csu/../ports/sysdeps/arm/start.S:119 : undefined reference to 'main'
collect2: error: ld returned 1 exit sutatus

有人可以帮我解决这个问题吗？

未定义的主要问题参考（使用arduino，RaspberryPi，GCC）

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