我试图用x和y坐标来存储一些数据但是我面临着两个挑战：
我有一些跟踪目标的传感器。每个传感器在2D空间中获取目标的位置，但是由于读取错误，我从每个传感器获得的位置是不同的。因此，我想将读数结合起来然后取出箱中读数的平均值来获得目标的位置。
我想知道是否有人可以推荐一种可能解决方案的方法，或者可能是一本关于分类理论的书，以便我可以了解如何解决我的问题
答案 0 :(得分：2)
您可以使用package main
import (
"bytes"
"compress/flate"
"compress/gzip"
"compress/zlib"
"fmt"
"io"
"os"
)
var (
flateReaderFn = func(r io.Reader) (io.ReadCloser, error) { return flate.NewReader(r), nil }
zlibReaderFn = func(r io.Reader) (io.ReadCloser, error) { return zlib.NewReader(r) }
)
func deflate(b []byte, skip, length int, newReader func(io.Reader) (io.ReadCloser, error)) {
// rfc-1950
// --------
// First 2 bytes
// [120, 1] - CMF, FLG
//
// CMF: 120
// 0111 1000
// ↑ ↑
// | CM(8) = deflate compression method
// CINFO(7) = 32k LZ77 window size
//
// FLG: 1
// 0001 ← FCHECK
// (CMF*256 + FLG) % 31 == 0
// 120 * 256 + 1 = 30721
// 30721 % 31 == 0
stream := bytes.NewReader(b[skip:length])
r, err := newReader(stream)
if err != nil {
fmt.Println("\nfailed to create reader,", err)
return
}
n, err := io.Copy(os.Stdout, r)
if err != nil {
if n > 0 {
fmt.Print("\n")
}
fmt.Println("\nfailed to write contents from reader,", err)
return
}
fmt.Printf("%d bytes written\n", n)
r.Close()
}
func main() {
//readerFn, skip := flateReaderFn, 2 // compress/flate RFC-1951, ignore first 2 bytes
readerFn, skip := zlibReaderFn, 0 // compress/zlib RFC-1950, ignore nothing
// ⤹ This is where the error occurs: `flate: corrupt input before offset 19`.
stream1 := []byte{120, 1, 43, 84, 8, 84, 40, 84, 48, 0, 66, 11, 32, 44, 74, 85, 8, 87, 195, 136, 83, 48, 195, 144, 51, 55, 194, 177, 52, 48, 50, 86, 40, 78, 70, 194, 150, 74, 83, 8, 4, 0, 195, 190, 194, 182, 10, 194, 171, 10}
stream2 := []byte{120, 1, 43, 84, 8, 4, 0, 1, 195, 167, 0, 195, 163, 10}
fmt.Println("----------------------------------------\nStream 1:")
deflate(stream1, skip, 42, readerFn) // flate: corrupt input before offset 19
fmt.Println("----------------------------------------\nStream 2:")
deflate(stream2, skip, 11, readerFn) // invalid checksum
}
在2D中执行分箱。要获取bin位置，您可以获取所有测量的2D空间并将其划分为nxn网格（根据需要选择n）。如果坐标保存在2列矩阵histcounts2
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