Question

一切都运行得很完美，但我无法找到实现碰撞的方法。

我已经制作了一个边界框碰撞系统，但是我还需要一个完美的碰撞系统（基于每个顶点的碰撞）。

这是我使用hitbox网格物体碰撞的尝试，概述了真正的网格物体：

String[] faceName = entity.getHitboxFaces(); //Gets all the faces from the mesh******
Vector3f[] verts = entity.getHitboxVertices(); //Gets all the vertices******

//Compiles each cube into a list******

for (int i = 0; i < faceName.length;) {
    List < Vector3f > tmpVerts = new ArrayList < Vector3f > ();

    for (int z = 0; z < 6; z++) {
        String[] currentFace = faceName[i].split(",");
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[0]) - 1]);
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[1]) - 1]);
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[2]) - 1]);
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[3]) - 1]);
        i++;
    }

    xmin = 0;
    ymin = 0;
    zmin = 0;
    xmax = 0;
    ymax = 0;
    zmax = 0;
    //Gets the bounding boxes of each cube******
    for (Vector3f v: tmpVerts) {
        if (v.x < xmin) {
            xmin = v.x;
        }
        if (v.y < ymin) {
            ymin = v.y;
        }
        if (v.z < zmin) {
            zmin = v.z;
        }
        if (v.x > xmax) {
            xmax = v.x;
        }
        if (v.y > ymax) {
            ymax = v.y;
        }
        if (v.z > zmax) {
            zmax = v.z;
        }
    }
    //Scales it to the objects scale******
    xmin *= scale;
    ymin *= scale;
    zmin *= scale;
    xmax *= scale;
    ymax *= scale;
    zmax *= scale;
    //Checks if the point is in the cube******
    if (px >= xmin + (entity.getPosition().x) && px <= xmax + (entity.getPosition().x) && py >= ymin + (entity.getPosition().y) && py <= ymax + (entity.getPosition().y) && pz >= zmin + (entity.getPosition().z) && pz <= zmax + (entity.getPosition().z)) {
        hit = true;
    }

}

我宁愿没有一个hitbox系统，如果有另一种（工作）方式，请告诉我。

我的问题的例子。

Answer 1

通常，你要做的是创建一个名为碰撞网格的模型的低多边形版本（但你的模型似乎相当低聚，所以它可能会按原样工作）。然后，一种方法是使用ray casting。从你的角色发送一条（或几个）射线，看看它们是否是第一个

将另一个对象的边界体积相交。这样您可以节省更多昂贵的计算。
如果是，则表明它是否与实际（碰撞）网格相交。

如果光线投射不够，您可以对实际网格或边界体积与网格进行交叉检查。这实现起来更昂贵且更复杂。但是，这里似乎有大量资源：Object/Object Intersection

Java OpenGL 3D碰撞

1 个答案: