在wpf中移动坐标系

Question

wpf中viewport3D中的坐标系固定在屏幕中心，正X轴向右，正Y轴向上，Z轴向外。变换中的所有计算都是针对此变换进行的。我的问题是，如何动态地在我的代码中更改此坐标系的位置和方向。 要求是，我有两个轮子在地面上滚动。但是当车轮转90度时，轴会互换。所以，如果我可以改变和定位这个坐标系，我可以解决这个问题。