动态id中的Highcharts错误13

Question

我有一个在变量中定义了id的DIV，在这个DIV中应该加载一个Highcharts图形，但是，当我定义一个变量ID它没有加载但是当我把它加载一个固定ID时，它加载时从Highcharts的ERROR 13加载（在控制台中打印：错误：Highcharts错误＃13：www.highcharts.com/errors/13 ....）。 我该怎么做动态ID？

DIV：

<div >
<div ng-attr-id="{{vm.chartModalClass}}" data-ng-init="vm.loadChart()" class="chart"></div>
</div>

生成图表的控制器中的函数：

vm.chartModalClass = "chartPM";
vm.loadChart = loadChart;

function loadChart(){ 
    vm.chartPM = new Highcharts.chart(vm.chart);

};

如何设置图表的renderTo：

vm.chart = {
        chart: {
            type: 'column',
            renderTo: vm.chartModalClass,
            backgroundColor: 'rgba(255, 255, 255, 0)'
        },....