Question

我是C的新手，为了我的学徒，我必须尝试将Arduino代码转换为C代码，但我遇到了麻烦。在其中一个标题中，我有这个模板：

template <class LinkType> class TPixy
{
public:
  TPixy(uint16_t arg=PIXY_DEFAULT_ARGVAL);
  ~TPixy();

  uint16_t getBlocks(uint16_t maxBlocks=1000);
  int8_t setServos(uint16_t s0, uint16_t s1);
  int8_t setBrightness(uint8_t brightness);
  int8_t setLED(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
  void init();

  Block *blocks;

private:
  boolean getStart();
  void resize();

  LinkType link;
  boolean  skipStart;
  BlockType blockType;
  uint16_t blockCount;
  uint16_t blockArraySize;
};

但是C语言没有模板，因此我必须将其转换为“兼容”的东西，因为另一个标头中有typedef来调用此模板：

typedef TPixy<LinkUART> PixyUART;

我以为我可以使用#define将模板转换为宏，但我不知道它是否正确，如果是，我不知道该怎么做。

我该如何解决这个问题？你能救我吗？

Answer 1

此模板看起来非常简单，因此您应该只需删除template<LinkType>关键字，只需将所有LinkType替换为LinkUART。

但请注意，这是class。你还有很多工作要做，把它全部转换成普通的C，因为那里没有类的支持。

简而言之，删除template关键字，将TPixy类重命名为PixyUART，删除所有成员函数（注意ctor和dtor！），使它们成为独立函数，指向这个班，即：

int8_t setBrightness();

到

int8_t PixyUART_setBrightness(PixyUART* obj);

在其实施中，将所有this->更改为obj->。

您应该最终得到一个现在只有字段的类。将class关键字更改为struct并根据需要添加typedef和任何C闪烁，基本上应该是它。

可能需要做更多的工作，但这是必须的起点。

再次注意ctors和dtors。您需要手动使用它们，因为malloc/free不会自动调用它们。

如何将模板函数（Arduino）转换为替代（C）

1 个答案: