Question

我是Linux和raspberry pi3中串口连接的新手。我正在尝试向RoboClaw Motor Driver发送号码，并通过串口（Tx，Rx）从中收到反馈值。在下面有可用端口列表，我尝试了很多方法，但我仍然不知道我需要禁用控制台或没有。我正在使用Python进行编码。

[    0.000000] Kernel command line: 8250.nr_uarts=1 dma.dmachans=0x7f35 bcm2708_fb.fbwidth=1184 bcm2708_fb.fbheight=624 bcm2709.boardrev=0xa22082 bcm2709.serial=0x8cc60317 smsc95xx.macaddr=B8:27:EB:C6:03:17 bcm2708_fb.fbswap=1 bcm2709.uart_clock=48000000 vc_mem.mem_base=0x3dc00000 vc_mem.mem_size=0x3f000000  dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyS0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

***[    0.000496] console [tty1] enabled
[    0.296892] console [ttyS0] disabled
[    0.296949] 3f215040.uart: ttyS0 at MMIO 0x3f215040 (irq = 59, base_baud = 31250000) is a 16550
[    0.297476] console [ttyS0] enabled
[    1.784136] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 87, base_baud = 0) is a PL011 rev2***
[    3.275091] systemd[1]: Expecting device dev-ttyS0.device...
[    3.340413] systemd[1]: Starting system-serial\x2dgetty.slice.
[    3.340681] systemd[1]: Created slice system-serial\x2dgetty.slice.

有没有建议如何通过这些端口设置和运行数据传输？

感谢

Answer 1

我最近经历了这个过程。以下是一些帮助我的资源，我将基本上从中获取答案。

rpi pinout

Configuring The GPIO Serial Port On Raspbian Jessie Including Pi 3

如果没有使用蓝牙，我建议按照说明使用AMA0（有些人报告了ttyS0上的时钟速度/传输问题）

我还使用IonMotion工作室来确保在roboclaw上正确设置了地址，通信模式。

通过Raspberry PI 3中的串行TX和RX端口进行数据传输

1 个答案: