使用该线程在函数内向python线程的队列添加项目

Question

我正在构建一个机器人头部，通过AIML机器人监听和说话，同时相机用opencv2挑选面部。我有各种各样的线程运行，以便它可以同时观察，聆听，说话和移动它的嘴，眼睛和整个头部。线程需要相互交互，我有代码执行此操作。这＆＃34;听＆＃34;线程需要将数据传递回主模块。这很好用：

class listen(threading.Thread):
    def __init__(self, workQueue, queueLock):
        super(listen, self).__init__()   
        self.workQueue = workQueue
        self.queueLock= queueLock

    def run(self): # "listening" thread  
        with sr.Microphone() as source:
        # do lots of things......
        self.workQueue.put(some_data)  # put data in queue

我的问题是我的听力＆＃34;线程调用函数＆＃34;说（）＆＃34;并且它来自这个函数，我需要做workQueue.put（）而不是上面的run（self）定义。我无法理解如何从say（）函数中引用self.workQueue.put（some_data）的语法，或者确实是可能的。希望这是有道理的。