按键查询kafka的消息

Question

我有一个简单的kafka配置：

• 默认控制台生产者使用一个分区写入一个主题
• 自定义处理器（实现org.apache.kafka.streams.processor.Processor）从kafka读取并处理消息。

在处理过程中，我验证了一批消息，如果验证失败，我会写入记录失败批次的第一条消息的密钥。
是否可以在kafka中查询具有给定键/偏移量的消息？或者在该消息后收到100条消息？