Question

我目前正在通过手机接收方向数据来实施速度表。我正在使用

SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, geomagnetic);
float orientation[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
float azimuth = orientation[0];
double azimuthD = Math.toDegrees(azimuth);
if(azimuthD < 0) azimuthD = 360 + azimuthD;

有了这个我能够从手机接收旋转数据，如方位角等。无论如何，当设备放在桌子或其他东西上时，这种方法很好。但是当绕某一点旋转时（在我的情况下，设备固定在一个轮子上并以一定的速度旋转），这些值远远不准确。我相信，由于我使用的是重力和地磁传感器，在旋转时可能会与影响这些传感器的力发生冲突。 As the wheel turns, the rotation changes relative to a point, but the local device rotation stays the same.

如何在设备转动时访问设备的方向而不会遇到大量噪音数据？我读了一些关于'Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR'属性的内容，但无法弄清楚它是如何工作的。我还读到了重新映射协调系统的可能性，但是这应该如何帮助，因为我的手机永远不会垂直于地板，更像是5°-10°的角度。我将不胜感激任何帮助。

干杯， viehlieb

Answer 1

我想我找到了答案。解决方案是抛弃我上面发布的所有代码并使用陀螺仪。陀螺仪值测量设备旋转的角速度。使用的坐标系是设备自己的坐标系。在我的例子中，相关值是围绕z轴的旋转。值是每秒辐射，如果你想要乘以车轮的圆周，可以映射到m / s。所以诀窍在于OnSensorChanged方法：

if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
gyroscope = sensorEvent.values;
double rotZ = gyroscope[2];
double degrees = Math.toDegrees(gyroscope[2]);
//calculate the speed with circumference = 2.23m
float speed = (float) degrees/ 360.0f * 2.23f * 3.6f;
}

如果您现在想要准确的值，可以将它们存储在数组中并计算平均值。记得每隔20次（或左右）清除数组，就会调用onSensorChanged方法。通过SENSOR_DELAY_GAME注册，您可以获得足够的数据来构建平均值。

恒定旋转设备 - 如何接收有效的方向数据？

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