Asp.Net MVC自定义路由url在变量Controller或Action名称？

Question

我想在网络应用程序中使用自定义路由，但不知道如何做到这一点，我希望我的url根据我选择的值创建，如下所示：

http://www.example.com/CategoryName1,
http://www.example.com/CategoryName2/SubCategoryName1,
http://www.example.com/CategoryName2/SubCategoryName1/SubSubCategory1/param.html

像这样的东西。

但是，即使在更改为属性路由后，我在mvc中的网址仍然如此： http://www.example.com/ControllerName/ActionName

当我点击菜单中的任何类别时，url应该看起来像urls上方。

不是我使用的固定{controller}/{action}名称。