如何加快基于Simscape的物理模型的仿真？

Question

我正在研究液压系统的建模和控制。系统建模在Simulink环境中的Matlab simscape中建模，如下所示 并且为了控制活塞位置的基本控制（图中的活塞位置）我建立了简单的反馈来检查位置。

当我进行模拟时控制位置模拟需要花费太多时间。例如，如果我给出了所需的活塞位置300毫米，而输出达到290-294毫米左右，模拟时间达到大约5.18秒，而不是长时间粘在上面。

我想知道，有没有办法加速模拟？

由于simscape建模，我正在使用Matlab simulink solver ode23t。

Answer 1

一般来说，加速模拟是一个巨大的课题。这里的问题似乎是一个在变量步求解器中触发多个小时间步的事件。 这可以是完全正常的，例如离合器接合或阀开口。 要检查是否是这种情况，您可以执行（确保启用时间记录）：

semilogy（tout（2：end），diff（tout））

急剧向下的尖峰表明采取了很小的时间步骤。要进行更深入的分析，您可以使用Solver Profiler：

https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/examine-solver-behavior-using-solver-profiler.html

这将为您提供有关哪些组件导致解算器重置的详细信息。 如果您不习惯该工具，则此类行为可能难以调试。如果行为持续存在，我强烈建议与MathWorks技术支持部门取得联系。他们将能够查看您的模型并诊断问题。