如何在STM32上获取时间间隔？

Question

我想测量一个函数对STM32的持续时间。我唯一能找到的是SysTick_Handler。但是，这是一个周期性的中断，但我需要的是获取时间间隔，如：

long t1 = mcu_clock();
sleep(20);
long t2 = mcu_clock();
long diff = (t2 - t1);

我已经尝试了C clock()，但它没有工作并始终返回-1。我该怎么做？

Answer 1

首先，在启动时启用一次循环计数器：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

然后，您可以访问其值：

unsigned long t1 = DWT->CYCCNT;
/* do something */
unsigned long t2 = DWT->CYCCNT;
unsigned long diff = t2 - t1;

计算经过的cpu周期，你必须用cpu时钟频率除以得到一个秒的值。

由于它是一个32位值，它可以在更高的时钟频率下快速溢出，例如在216 MHz时为19.88秒。

Answer 2

如果您可以使用HAL，请尝试；

int millis = HAL_GetTick();