Question

我使用VS 15在OpenCV中实现了Houghlinesp。代码如下 -

#include "stdafx.h"


#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

static void help()
{
    cout << "\nThis program demonstrates line finding with the Hough transform.\n"
        "Usage:\n"
        "./houghlines <image_name>, Default is pic1.png\n" << endl;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "Turbine.jpg";

    Mat src = imread(filename, 0);
    if (src.empty())
    {
        help();
        cout << "can not open " << filename << endl;
        return -1;
    }

    Mat dst, cdst;
    Canny(src, dst, 50, 200, 3);
    cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);
    vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI / 180, 50, 110, 10);

    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        Vec4i l = lines[i];
        line(cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 3, CV_AA);

        Point p1, p2;
        p1 = Point(l[0], l[1]);
        p2 = Point(l[2], l[3]);
        //calculate angle in radian,  if you need it in degrees just do angle * 180 / PI
        double angle = atan2(p1.y - p2.y, p1.x - p2.x);
        double angles = angle * 180 / 3.14159265358979323846;
        cout << "line coordinates are " << l << endl;
        cout << "Angles are " << angles << endl;
    }

    imshow("source", src);
    imshow("detected lines", cdst);


    waitKey();

    return 0;
}

我得到以下输出 -

我怎么知道哪条线是哪条线？有可能这样做吗？ 或许我可以将更近的行分组给我只有三个刀片行，是否可以使用它们的代码片段？

另外，我不了解已计算的角度。 [我想要相对于水平线的角度]。任何人都可以帮我理解这个吗？

有没有什么方法可以限制发现只有刀片线的线条（不限制找到的垂直线条，因为在另一个例子中刀片也可以处于垂直位置）

感谢任何帮助。

Answer 1

从HugeLinesP()计算的线给出了定义线的两个点。从那里你可以计算函数f(x) = k*x + n，它是一条线的定义。（只需用y代替f（x），用x代替x，你得到一个带有两个变量的两个方程组）。

cv :: Mat的坐标系在左上角以0,0开头。在通用坐标系中，我们使用x从左到右生长，y从下到上生长，这里我们有x仍然从左到右生长，但y反向生长，从上到下生长。这会影响角度计算。

对于你的上一个问题，我帮不了你。首先，在进行Huges变换之前，你必须以某种方式从图像中移除极点。如果你唯一感兴趣的是角度，你可以收集一些小间隔的所有角度并计算平均角度。如果你试图在一系列图像中跟踪刀片，你可以推测一个刀片的角度在两张图片之间不会发生很大的变化（这意味着你的相机必须至少拍摄两张图片，然后才能让刀片达到最快的60度旋转）。

希望这有帮助

如何在HoughLinesp之后找出哪些坐标属于哪些线？

1 个答案: