延迟连接Arduino和Simulink

Question

我正在尝试使用arduino微控制器读取 potentionmeter 的数据（尝试了arduino UNO，arduino FIO）并使用串行通信接口将其用于 Simulink （我试过波特费率从57600-921600不等。

这是 Arduino 源代码：

/*
  AnalogReadSerial
  Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor.
*/
#define ana_pin A0 

void setup() {
  analogReference(DEFAULT);
  Serial.begin(57600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue = analogRead(ana_pin);
  // print out the value you read:
  Serial.print(sensorValue);
 // delay(500);        // delay in between reads for stability
}

我将其与 Tera Term软件连接，并且对应于3 V或0V的值瞬时变化。

然而，当我尝试使用仪器控制工具箱将其与Simulink模型连接时：

当值从3V的ASCII表示变为0V

时，存在10秒滞后

块采样时间为0.01秒，模型配置参数也相应调整（我尝试了1秒钟或更长时间，延迟仍然存在。此外，我能够记录来自另一个传感器和 LPC1768 开发板的数据，没有任何延迟。

我也在Simulink中使用Arduino支持库进行了尝试：

似乎没有收到任何数据，因为您可以从png文件中的Scope1看到状态信号始终为0。我还在Simulink中附加了Arduino块的硬件实现属性：

你能帮我理解发生了什么以及如何解决这个问题吗？

Answer 1

@Patrick Trentin - 当我使用230400,460800和921600的波特率时，我得到4秒的延迟。 对于波特率57600,115200，我得到10秒的延迟。 感谢您指出，我以前没有关注过。 但是，因为我将在一个应用程序中使用传感器，该应用程序每0.01秒准确读取一次。我不认为我能以4秒的延迟工作。