Question

我想知道如何以动画的形式可视化Modelica模拟的结果。

想象一下，我有一个简单的模拟如下：

model test
  //parameters
  parameter Real m_1 = 1;
  parameter Real m_2 = 10;
  parameter Real K_c = 100000;
  //variables
  Real x_1;
  Real v_1;
  Real x_2;
  Real v_2;
  Real f_1;
  Real f_12;
initial equation
  x_1 = 0;
  v_1 = 0;
  x_2 = 0.2;
  v_2 = 0;
equation
  v_1 = der(x_1);
  m_1 * der(v_1) = f_1 - f_12;
  v_2 = der(x_2);
  m_2 * der(v_2) = f_12;
  f_12 = if x_2 >= x_1 then 0 else K_c * (x_1 - x_2);
  f_1 = 1;
end test;

（它实际上是一个非常简单的弹性碰撞）

我有part1.obj和part2.obj（或其他可能的格式而不是.obj），在其他CAD软件中设计，我想导入并分配给x_1和x_2然后设置动画。 OpenModelica 1.11.0已经使用these instructions安装在Ubuntu上。

到目前为止我所发现的以及我遇到的问题：

从this page我了解到还应该安装Modelica3D。但是我无法使用apt或aptitude找到这个库。
- 我找到了the installation instructions for windows and mac on OpenModelica official website，但没有找到Ubuntu（或其他Linux发行版）。
- 我还发现this github repo声称是原始发行版的定期维护镜像，但是最新的提交是2年前的！更不用说original website已经死了。
我是否还需要单独安装此库，或者它已经集成到最新的稳定OpenModelica版本中？如果是，我该怎么安装呢？可能需要哪些其他库/包？

编辑：看起来Modelica3D已被折旧（对于OMVisualize也是如此）。现在ModelicaServices正用于动画。更多信息here
This post给出了一个使用Wolfram SystemModeller制作动画的简单示例。当我打开它进入OpenModelica时，它会编译并显示结果。我尝试将模型导出为FMU和XML，然后使用顶部菜单中的动画图标导入模型。

但是当试图导入.mat文件时，我得到了错误：

脚本错误找不到可视XML文件/tmp/OpenModelica_user/OMEdit/SimpleCarModel_visual.xml。

此示例是否与OpenModelica兼容？如果是，问题是什么以及如何解决？（您也可以从this Github gist）下载示例

编辑：此示例与OpenModelica兼容。我正在干嘛。我不得不选择＆＃34;模拟动画＆＃34;而不是＆＃34;模拟＆＃34;。我仍然无法为模拟分配外部CAD对象，而是显示一个圆柱体。
我还尝试学习使用OMShell脚本从this page运行Modelica3D示例。但是，似乎代码是错误的，因为我在OMShell中运行它会遇到很多错误。
One of the linked websites已经提到可以使用blender进行动画效果，但作者没有成功。如果您能以简单明了的步骤帮助您学习，我将不胜感激。

Answer 1

目前只能对.stl和.dxf显示CAD文件。您可以在形状的shapeType参数中指定CAD文件的URI。请使用以下表示法：

"modelica://packageName/relativePath/To/Your/CADfile.stl"

也可以在模拟结果生成的*_visual.xml中设置绝对路径（如果要从OMEdit加载模拟，则应该在同一目录中）。

如果要移动动画形状，只需将变量分配给位置矢量

即可

r = {x,0,0};

如何将OpenModelica中的模拟结果可视化为动画？

1 个答案: