Android Tango HW访问

Question

我正在使用Tango手机 - 联想Tango Phab 2 Pro。我想访问那里可用的所有传感器并以原始格式读取数据。

Tango API已经提供了＆＃34;运动跟踪＆＃34;，＆＃34;区域学习＆＃34;，＆＃34;深度感知＆＃34;但我正在寻找一种如何访问原始传感器数据而不是已经处理过这些原始数据的方法？

直接访问传感器数据的方式是什么？

Answer 1

对于可见光图像传感器，您可以使用TangoService_connectOnFrameAvailable()。参见：

• https://developers.google.com/tango/apis/c/reference/group/camera

对于深度，您可以做的最好的事情是捕获点云并使用TangoSupport_upsampleImageBilateral()为每个像素插入深度。

请参阅：

• https://developers.google.com/tango/apis/c/reference/group/depth
• https://developers.google.com/tango/apis/c/support/reference/group/depth-interpolation-support#group___depth_interpolation_support_1ga03a4e39d813814d837c24216f3ee105d

请注意，如果您尝试将深度图像与彩色相机中的图像配对，则可能会在不同时间拍摄它们。