我想约束（未绑定）z设计变量，以便每个条目被约束为小于或等于5且大于或等于-5：{ {1}}。我尝试通过定义约束来仅返回z（-5<=Z<=5）的值，然后将约束定义为self.add('con_cmp1', ExecComp('con1 = z'), promotes=['z', 'con1'])的上限和下限5.0（{{ {1}}）。
当我这样做时，我收到错误-5.0。这个错误是什么意思？如何正确设置此约束？
top.driver.add_constraint('con1', lower=np.array([-5., -5.]), upper=np.array([5.,5.]))答案 0 :(得分：2)
基本问题是ExecComp假设一切都是标量，除非你另有说明。因此，如果您提供一些大小信息，您可以制作您可以使用的代码。
self.add('con_cmp1', ExecComp('con1 = z', inits={'z':np.zeros(2), 'con1': np.zeros(2)}), promotes=['z', 'con1'])
但是，实际上根本不需要ExecComp。您可以直接约束设计变量，如下所示：
top.driver.add_constraint('z', lower=np.array([-5., -5.]), upper=np.array([5.,5.]))