如何向Eigen3基类添加新方法？

Question

我想用一种简单的方法来复制使用Eigen3 MatrixXd类的矩阵。为此，我使用新方法创建头文件，并使用宏uEIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN包含在编译中。

我想创建一个名为copyMatrix（）的方法，它与do完全相同 A = B. 但是这种格式： A.copyMatrix（B）。

当我尝试使用以下代码对其进行编码时：

template<typename OtherDerived>
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other) const
{
    derived() = other.derived();
}

我有编译错误，例如：  错误C2678：二进制'='：找不到哪个运算符采用'const Eigen :: Matrix'类型的左手操作数（或者没有可接受的转换）

这是正确的语法？

Answer 1

这是因为您的方法copyMatrix为const，只需删除它：

template<typename OtherDerived>
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other)
{
    derived() = other.derived();
}