Postgres地理位置：找到半径的POI

Question

我有一个Postgres数据库表，其中包含以下架构：

POIUid SERIAL PRIMARY KEY,
POI_Name VARCHAR(50) NOT NULL,
Lat DOUBLE PRECISION,
Lon DOUBLE PRECISION

我想在5公里范围内搜索最近的POI。 我读到，为了加快搜索速度，我需要使用PostgeSQL的Geospatial函数，并在POINT类型的表COORDINATES中创建一个新列。

1. 我应该只使用cube和earthdistance个扩展程序，还是postgis扩展程序？
2. 如何使用Lat / Lon字段中的数据填充新列？
3. 我认为我必须在新的COORDINATES列上创建索引，这些值必须是唯一的吗？

N.B。我已经在表中拥有超过300万个POI，在Lat / Lon上有数千个重复数据。

非常感谢任何帮助。