Question

我想知道一些示例程序，其中一些中断或信号在两个线程之间传递。我已经冲浪并发现了一些系统调用，如kill，tkill，tgkill和raise.But我的要求不是要杀死进程它应该表现为中断。在我的代码中，我有这个阻塞调用。

   fcntl(fd, F_SETFL,0);
   read(fd,&dataReceived.Serial_input,1);

任何与我的要求类似的示例代码。请分享。谢谢提前

我的代码：

    void *serial_function(void *threadNo_R)
   {
   int ImThreadNo = (int) threadNo_R;
   fd = open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//
   if (fd == -1)
     {
    /* Could not open the port. */
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB1 - ");
     }
    fcntl(fd, F_SETFL,0);
    while(1)
    {
    read(fd,&dataReceived.Serial_input,1);
    printf("\n From serial fn: Serial_input is:%c\n",dataReceived.Serial_input);       
    dataReceived.t2=dataReceived.Serial_input;  
     if(V_buf.power_window_data.front_right_up>=1)
     {
        sprintf(cmd,"Window is  raising=%d",V_buf.power_window_data.front_right_up);
        do 
        {
            writenornot = write( fd, &cmd[spot], 1 );
            spot++;
        } while (cmd[spot-1] != '\0' );
        spot=0; 
        //
        if (writenornot < 0)
        {
        printf("Write Failed \n");
        }
        else
        printf("Write successfull \n");    
    // write( fd,"DOWN",4);

     }  
       print_screen=1;
    }
  }

接收功能：

void *receive_function(void *threadNo_R)
{  
int ImThreadNo = (int) threadNo_R;

  while(1)
  {   
    if(msgrcv(R_msgid,&V_buf,sizeof(struct vehicle)+1,1,0)  == -1)
    {
        printf("\n\nError failed to receive:\n\n");
    }   
  }
}

我想从接收函数发送信号，该信号应由串行函数处理。

Answer 1

您的serial_function()充满了对异步信号安全的函数的调用。它完全不适合用作信号处理程序或从一个人那里调用。

可以根据需要设置serial_function()异步运行的线程，但这似乎无法满足您打断read()来电的目标。

您可以设置一个信号处理程序，它自己通知serial_function()正在等待继续的线程，而不是在接收信号的线程中运行该函数。目前还不清楚这是否符合您的需求。

或者，您可能会从EINTR收到read()错误，并直接致电serial_function()作为回应。但请注意，在成功传输任何数据（在当前调用中）serial_function()被中断的情况下，此备选方案不会导致read()运行。

在任何情况下，您都可以通过pthread_kill()在您选择的主题中提出一个信号，但在此之前您必须先对策略进行整理。

如何在两个线程之间发送中断或信号？

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