轮换率和态度之间的区别是什么？

Question

CMRotationRate与CMAttitude有什么区别？在文档中我没有找到任何有用的定义。 https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmrotationrate和https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmattitude。

这些属性对设备的运动有何影响？

物理单位是什么，价值是什么？

Answer 1

不是特定于代码，而是一般的术语（似乎适用于此处）：

旋转速率是指物体轴参考的转弯速度。因此x，y和z属性。那么这意味着如果旋转速率例如是y = 1（弧度或每秒度数），则物体的姿态改变。

姿态是指物体的位置，在三个轴上描述：x，y和z。态度本身并不一定意味着运动。对象仍然可以有任何态度。

所以，主要的区别是：轮换率描述了态度的变化。 希望这至少给了一点帮助。

Answer 2

如果不查看您正在使用的特定框架，轮换率会描述方向的变化。它将以每秒的度数（或弧度）表示。

另一方面，态度是手机在某个时刻的方向。它将是以度（或弧度）为单位的固定值。同样，可能每个轴都有一个值。

如果你面对正当的东方，并且平坦而且水平，​​那就是你的态度。

如果你的轮换率为零，那么你会在5分钟后保持同样的态度。

另一方面，如果您在偏航中旋转30°/秒，那么5分钟后您将完成25次旋转，并采取不同的姿态。 （事实上​​，你可能会有一种非常糟糕的态度，因为你会感到头晕目眩和恶心。（笑）。）