Question

我使用一个XBee S2作为协调器（API模式），3个XBee S2作为路由器（AT模式）。路由器连接到Naze32板（使用MSP）。在计算机方面，我有一个使用wxpython发出命令来请求数据的GUI。 GUI将向XBee（协调器）发送命令，以便每秒从路由器请求数据。

我正在使用python-xbee库在计算机端执行发送和接收帧作业。收到新数据后，它会通知GUI使用新数据更新一些标签。

目前我能够在线程外发送和接收帧，但是一旦我将发送和接收函数移动到线程，它将永远不能再读取帧。因为我不想让串口停止GUI或使其无响应。另一件事是如果我关闭线程，然后再次使用xbee启动新线程，它将不再起作用。

通过GUI上的按钮控制通信;一次＆＃34;打开＆＃34;点击，＆＃34; self._serialOn＆＃34;将设置为True，然后创建新线程;一次＆＃34;关闭＆＃34;点击，＆＃34; self._serialOn＆＃34;将设置为False并停止线程。

如何解决此问题？提前谢谢。

class DataExchange(object):
    def __init__(self):
        self._observers = []
        self._addressList = [['\x00\x13\xA2\x00\x40\xC1\x43\x0F', '\xFF\xFE'],[],[]]
        self._serialPort = ''
        self._serialOn = False
        self.workerSerial = None

    # serial switch
    def get_serialOn(self):
        return self._serialOn

    def set_serialOn(self, value):
        self._serialOn = value
        print(self._serialOn)
        if self.serialOn == True:
            EVT_ID_VALUE = wx.NewId()
            self.workerSerial = WorkerSerialThread(self, EVT_ID_VALUE, self.serialPort, self.addressList)
            self.workerSerial.daemon = True
            self.workerSerial.start()
        elif self.serialOn == False:
            self.workerSerial.stop()
            del(self.workerSerial)
            self.workerSerial = None

    serialOn = property(get_serialOn, set_serialOn)

class WorkerSerialThread(threading.Thread):
    def __init__(self, notify_window, id, port, addresslist):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.id = id
        self.serialPort = port
        self.addressList = addresslist

        self.counter = 0
        self._notify_window = notify_window
        self.abort = False
        self.sch = SerialCommunication(self.serialPort, self.addressList)
        try:
            self.sch.PreLoadInfo()
        except:
            print('failed')

    def run(self):
        while not self.abort:
            self.counter += 1
            print('Serial Working on '+str(self.id))
            self.sch.RegularLoadInfo()
            #wx.PostEvent(self._notify_window, DataEvent(self.counter, self.id))
            time.sleep(1)

    def stop(self):
        self.sch.board.stop()
        self.abort = True

Answer 1

这个问题终于通过多处理而不是python的线程解决了。

在python-xbee的手册中，它提到“......确保对外部状态的更新是线程安全的......”。同样在源代码中，使用了线程。

所以我想在这种情况下线程会导致问题。

无论如何，使用多处理它最终会起作用。

python-xbee无法读取线程

1 个答案: